Aristotle membuat spekulasi, "Kini pasti terdapat rantau yang mengandungi hubungan yang sama dengan kutub selatan sebagaimana tempat tinggal kita dengan kutub kita...".[4] Idea-idea beliau kemudiannya dikembangkan oleh Ptolemy (abad ke-2 M), yang percaya bahawa Lautan Hindi dikelilingi oleh tanah di selatan, dan tanah-tanah di Hemisfera Utara harus seimbang dengan tanah di Selatan.[1] Marcus Tullius Cicero menggunakan istilah cingulus australis ("zon selatan") dalam merujuk kepada Antipoda dalam Somnium Scipionis ("Mimpi Scipio").[5] Tanah (terra dalam bahasa Latin) dalam zon ini adalah Terra Australis.[6]

Legenda Terra Australis Incognita—"tanah Selatan yang tidak diketahui"—bertarikh kembali ke zaman Rom dan sebelumnya, dan adalah perkara biasa dalam geografi zaman pertengahan, walaupun tidak berdasarkan sebarang pengetahuan berdokumen tentang benua itu. Peta Ptolemy, yang menjadi terkenal di Eropah semasa Renaissance, sebenarnya tidak menggambarkannya sebuah benua, tetapi memaparkan Afrika tidak mempunyai sempadan lautan selatan (dan oleh itu mungkin berlanjutan sehingga ke Kutub Selatan), dan juga menimbulkan kemungkinan bahawa Lautan Hindi telah sepenuhnya dikelilingi oleh tanah. Pemikir Kristian tidak menolak idea bahawa mungkin terdapat tanah di luar laut selatan, tetapi isu sama ada ia boleh didiami adalah berkontroversi.

Gambaran pertama Terra Australis pada glob mungkin pada glob Johannes Schöner 1523 yang hilang di mana Oronce Fine dianggap telah berdasarkan peta dunia 1531 kordiform berganda (berbentuk jantung) beliau.[7][8] Di daratan ini, beliau menulis "baru-baru ini ditemui tetapi belum sepenuhnya diterokai".[9] Jasad air di luar hujung Amerika Selatan dipanggil “Mare Magellanicum,” salah satu penggunaan pertama nama jurumudi Ferdinand Magellan dalam konteks sebegitu.[10]

Schöner menamakan benua itu Brasiliae Australis dalam salur 1533 beliau, Opusculum geographicum. Di dalamnya, beliau menjelaskan:

Brasilia Australis merupakan sebuah kawasan yang besar ke arah Antarcticum, baru ditemui tetapi belum dikaji sepenuhnya, yang menjangkau sejauh Melacha dan mungkin lebih. Penduduk di rantau ini menjalani kehidupan yang baik, yang jujur dan bukan Anthropophagi [kanibal] seperti bangsa-bangsa gasar lain; mereka tidak mempunyai huruf dan mereka tidak mempunyai raja-raja, tetapi mereka menghormati orang tua mereka dan memberikan ketaatan mereka; mereka memberi nama Thomas kepada anak-anak mereka [sempena St Thomas Si Hawari]; berhampiran dengan kawasan ini terletak pulau besar Zanzibar di 102.00 darjah dan 27.30 darjah Selatan.[11]